夜半乐，原唐教坊曲名，后用作词调名。
《钦定词谱》卷三十八载：“《夜半乐》，唐教坊曲名。柳永《乐章集》注：中吕调。盖借旧曲名另倚新声也。《碧鸡漫记》：唐史，明皇自潞州还京师，夜半举兵诛韦后，制《夜半乐》《还京乐》二曲。今黄钟宫有《三台夜半乐》，中吕调有慢、有近拍、有序。”
任半塘《教坊记笺订》云：“《夜半乐》：与《喜回銮》《帝归京》《喜还京》等应同一本事。中宗景龙三年（709）十二十五日，玄宗为太子时，自潞州还京师，夜半举兵，诛了毒杀唐中宗的韦后和安乐公主。民间制诸曲以为颂。”词中有“梦外落鸡声，更谁念产、有离人居此”句，故调名本意即咏寂清的楚王李隆基夜半举兵起事成功的欢乐。
段安节《乐府杂录》载：“明皇自潞州入平内乱，半夜斩长乐门关，领兵入宫翦逆人后，撰此曲名《还京乐》。因夜半人宫，或以为即此曲演成。”
以上几段记载，说明此调原为唐明皇避乱还京平乱后之作，为纪功之宫廷乐曲。此调之词初见于柳永《乐章集》，唐之古乐不存，柳永借旧时曲名“另倚新声”之作。柳永精于音律，多有自度曲，循古调而编制新声，有以也。
全曲格局开展，中段雍容不迫，后段则声拍促数矣。