送周明叔王成叟并上昌甫仲止二兄古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

成叟自成身,明叔志明时。
二士湗村下,饮醇弃糟醨。
湗村去绵邈,二士天所遗。
琢琱而佩环,染夏为裳衣。
高冈无长松,结根空兔丝。
渚行枉又直,帆挂昂复低。
饭彼章泉菽,羹以南涧葵。
沐浴明月珠,簸弄芙蓉旗。
两邦意气合,一唯万论微。
羌余抱兹独,安得往从之。