自抛渡未尝惊恐次公安舟为疾风倒吹几不能返古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

常时抛渡如不知,公安浪高船倒吹。
数月江程绝无阻,一舍沙头风泊之。
历行逢触发深省,无事安平人不领。
要知忧乐自相形,天马抬头见鞭影。