下鹿头坂偶成古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

朝来喜下鹿头关,谁谓追奔匹马还。
意气已无豪愤态,梦魂犹在险崎间。
白云亲老愁归计,明月知音笑病颜。
天子已筹西夏策,将军未易许安閒。