别希鲁回马上口占古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

兄佐诸侯幕,愚居孝子庐。
奔驰他自得,情味独相於。
先送秋帆动,还嗟友席虚。
平生感知泪,今日为涟如。