临汴亭送客还马上作古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

衮衮尘埃与愿违,可堪持酒送将归。
壮心已服驽骀老,羁思常先鸿雁飞。
十口无厌太仓粟,四邻分采故山薇。
何时偃卧柴桑里,自讼渊明昨日非。