风驶浪涌仲达喜其快因作一篇古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

人生不欲甚快意,迟速到家还一致。
向来白浪涌如山,舟中呀呷几丧气。
我师禅祖学不动,颇笕苍茫忘定慧。
凭河不悔圣所非,君勿为笑而为戒。