病少愈偶作古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

萧条白发卧蓬庐,虚读人间万卷书。
遇事始知闻道晚,抱痾方悔养生疏。
高门赫赫何关我,薄俗纷纷莫问渠。
羸疾少苏思一出,夕阳门巷驾柴车。