述怀二首古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

忧国心如奔马,勤王毛有奇兵。
一旦立诛祸乱,千载坐视太平。
黄屋肇新巍巍。
四方豪杰云来。
片言之悮天也,一见而决时哉。