自常熟敲冰行舟半日一夜仅十里古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

到晓才通十里冰,颇怜黄帽叹征行。
半篙不下风霜夜,一日之间水陆程。
无复稳时村路滑,不胜危处断桥倾。
驱驰原隰皇华事,筋力犹堪誓此生。