勉旃一首古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

归一岂应针以返,要言湛谛滓淤淘。
大知直截揣摩渐,积执冥迷厌离劳。
目睫古人曾致论,根尘当念勿喧嚣。
主张名教殚才智,王霸蟠煎火上膏。