和诸君野舟之作古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

当年亦自一蓑閒,百丈孤牵夜泝滩。
乘海安归如此险,临河不济美哉澜。
五湖月暗收纶卧,七泽云移倚柁看。
岂是沦胥惜援手,瞿塘回首上天难。