解剡回家过陈公岭古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

漫仕当閒游,归程更自留。
岭高云送脚,路险石垂头。
家近听乡语,山分认水流。
溪桥聊小憩,双鹭去悠悠。