使还至菱陂驿渡浉水作古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

清川已再涉,疲马共西还。
何事行人倦,终年流水闲。
孤烟飞广泽,一鸟向空山。
愁入云峰里,苍苍闭古关。