志峡船具诗·梢古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

制之居首尾,俾之辨斜正。
首动尾聿随,斜取正为定。
有如提吏笔,有如执时柄。
有如秉师律,有如宣命令。
守彼方与直,得其刚且劲。
既能济险难,何畏涉辽夐。
招招俾作主,泛泛实司命。
风乌愧斟酌,画鹢空辉映。
古人存丰规,猗欤聊引证。