送阎侍御归阙古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

羡君乘紫诏,归路指通津。
鼓棹烟波暖,还京雨露新。
趋朝丹禁晓,耸辔九衢春。
自愧湮沈者,随轩未有因。