汉江上作古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

汉江波浪渌于苔,每到江边病眼开。
半雨半风终日恨,无名无迹几时回。
云生岸谷秋阴合,树接帆樯晚思来。
对此空惭圣明代,忍教缨上有尘埃。