送裴拾遗宰下邽(一作赴畿令)古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

受谪因廷谏,兹行不出关。
直庐辞玉陛,上马向仙山。
地古桑麻广,城偏仆御闲。
县斋高枕卧,犹梦犯天颜。