失意书怀呈知己古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

直道何由启圣君,非才谁敢议论文。
心存黄箓兼丹诀,家忆青山与白云。
麋鹿幽栖闲可近,鸳鸾高举势宜分。
微生不学刘琨辈,剑刃相交拟立勋。