送姚郎中罢郡游越古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

逍遥方罢郡,高兴接东瓯。
几处行杉径,何时宿石楼。
湘声穿古窦,华影在空舟。
惆怅云门路,无因得从游。