请告东归发灞桥却寄诸僚友古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

征徒出灞涘,回首伤如何。
故人云雨散,满目山川多。
行车无停轨,流景同迅波。
前欢渐成昔,感叹益劳歌。