江有归舟三章古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

江有归舟,亦乱其流。
之子言旋,嘉名孔修。
扬于王庭,允焯其休。
舟既归止,人亦荣止。
兄矣弟矣,孝斯践矣。
称觞燕喜,于岵于屺。
彼游惟帆,匪风不扬。
有彬伊父,匪学不彰。
予其怀而,勉尔无忘。