送慎大卿解官侍亲古诗词全文、译文及注释、鉴赏和创作背景

圣朝无事九卿闲,蔼蔼东门彩服还。
旧日高名齐汲郑,今朝至行似曾颜。
更怜霜髩垂玄发,犹恨深居远旧山。
老鹤乘轩真自愧,徘徊空在稻粱间。